Comment fonctionne la Coccinelle ?
C'est assez simple! Je fais vous démontrez avec des schémas électrique le fonctionnement de la Coccinelle.
Voici le schéma au complet du robot.
Voici la moitié du schémas électrique du dessus.
Pour savoir comment passe le courant électrique, j'ai fais une petite légende pour vous montrer comment sa fonctionne.
Maintenant regarder le dessin en bas. On peut constater que le courant va du plus (+) au moins (-) pour ensuite traverse le moteur et l'interrupteur.
Dans le dessin en bas on peut voir que l'interrupteur est actionner. Alors le courant va faire tourner le moteur a l'envers dans l'autre direction.
Quand les deux partis sont attacher ensemble on peut d'ont crée un robot qui contourner les obstacles.